Planejar uma viagem em família pode ser um desafio, mas também uma das experiências mais gratificantes. E se você está pensando em descobrir Lisboa com crianças, saiba que a capital portuguesa é um destino acolhedor e cheio de atrações que agradam todas as idades.
O que fazer em Lisboa com crianças?
Principais atrações de Lisboa para levar as crianças
Parques temáticos para se divertir com as crianças em Lisboa
Melhores museus para conhecer com crianças em Lisboa
Qual a melhor época para ir para Lisboa com crianças?
Como organizar o roteiro de Lisboa com crianças?
Dicas para organizar a viagem para Lisboa com crianças
Vale a pena viajar para Lisboa com crianças?
Neste artigo, você vai encontrar as melhores dicas do que fazer na cidade com os pequenos: desde atrações imperdíveis até passeios diferentes que combinam diversão e aprendizado. Também vamos falar sobre parques temáticos, museus, épocas ideais para viajar e dicas práticas para tornar cada dia em Lisboa ainda mais especial em família.
O que fazer em Lisboa com crianças?
É possível aproveitar Lisboa com crianças de muitas maneiras diferentes, já que a cidade é extremamente amigável para famílias. A primeira coisa a destacar é a variedade: você pode passar uma manhã em um parque ao ar livre, a tarde em um museu interativo e ainda encerrar o dia em um passeio de teleférico ou barco pelo Rio Tejo.
Viajar com filhos para Lisboa é também uma oportunidade de viver experiências culturais adaptadas para eles: desde um show de marionetes até museus pensados para despertar a curiosidade dos mais jovens.
Tem muito o que fazer em Lisboa, e o mais interessante é que a maioria das atrações é de fácil acesso, seja a pé, de transporte público ou até com carro alugado.
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Lisboa é uma cidade cheia de opções que encantam os pequenos. Além da variedade, o que mais me encanta é como essas atrações conseguem entreter as crianças e, ao mesmo tempo, agradar os adultos.
É aquele tipo de passeio em que todo mundo se diverte junto, seja descobrindo a história de Lisboa, explorando espaços ao ar livre ou vivendo experiências interativas. Viajar para Lisboa com crianças é ter a certeza de voltar para casa com lembranças cheias de sorrisos e descobertas.
Abaixo, selecionei algumas das melhores atrações para famílias que visitam a capital portuguesa.
1. Oceanário de Lisboa
O Oceanário de Lisboa é um dos maiores aquários da Europa e encanta tanto crianças quanto adultos. O espaço reproduz diferentes ecossistemas marinhos, com tubarões, arraias, lontras e até pinguins.

É educativo, divertido e uma das atrações mais procuradas pelas famílias em Lisboa. Fica no Parque das Nações, uma área moderna e com ótima estrutura.
Como visitar o Oceanário de Lisboa?
O ingresso custa a partir de 29€ para adultos e 15€ para crianças (3 a 12 anos). Sempre indico fazer a compra do ingresso com antecedência, principalmente em alta temporada.
2. Teleférico do Parque das Nações
O Teleférico do Parque das Nações oferece uma vista incrível sobre o Rio Tejo e toda a região moderna da cidade.

O passeio é curto (cerca de 10 minutos), mas inesquecível para as crianças que adoram a sensação de estar “voando” sobre a cidade ao entrar no teleférico de Lisboa. Para adultos também é bem legal, eu, por exemplo, levei o meu pai nesse passeio e ele adorou!
Como visitar o Teleférico do Parque das Nações?
O ingresso para o Teleférico de Lisboa custa em torno de 7,50€ ida e volta para adultos e 4€ para crianças. Os bilhetes podem ser comprados diretamente na bilheteira local.
Se quiser evitar filas, pode comprar online. O embarque fica ao lado do Oceanário, o que facilita combinar as duas atrações no mesmo dia.
3. Elétrico 28
O Elétrico 28 é o mais famoso de Lisboa e percorre bairros históricos como Graça, Alfama e Baixa.
As crianças se divertem com a experiência de andar em um bondinho antigo que sobe e desce as ladeiras da cidade. Além disso, é uma ótima forma de explorar várias áreas sem tanto esforço físico.
Como visitar o Elétrico 28?
O bilhete simples custa cerca de 3€, mas é mais vantajoso comprar o passe diário do transporte público de Lisboa, que também inclui metrô e ônibus. Pode-se embarcar no ponto inicial na Praça Martim Moniz, mas para evitar filas é melhor entrar em paradas intermediárias.
4. Castelo de São Jorge
O Castelo de São Jorge é uma das atrações que mais encantam as crianças. Além de explorar as muralhas e torres com vistas panorâmicas da cidade, os pequenos adoram correr pelos jardins e observar os pavões que circulam livremente no local.

Como visitar o Castelo de São Jorge?
O ingresso custa a partir de 15€ para adultos e 7,50€ para jovens (dos 13 aos 25 anos). Crianças até 12 anos entram grátis.
Você pode comprar diretamente na bilheteria do Castelo, ou se quiser optar por alguma opção com áudio guia e não enfrentar filas, pode comprar online.
5. Praça do Comércio e beira do Tejo
A Praça do Comércio é um dos cartões-postais de Lisboa e um ótimo ponto para passear com as crianças. O espaço amplo permite que elas corram com segurança, enquanto os adultos aproveitam a vista do Tejo. Dali, é possível caminhar pelo calçadão ribeirinho e até fazer passeios de barco.

Tem sempre alguma coisa acontecendo na Praça do Comércio, alguém cantando uma música, alguém dançando… da última vez que levei minha sobrinha lá, tinha uma pessoa fazendo bolhas de sabão enormes, foi muito divertido.
Como visitar a Praça do Comércio?
A entrada é gratuita. Passeios de barco pelo Tejo podem ser contratados com antecedência em plataformas como GetYourGuide e Civitatis, com opções de cruzeiros curtos ou mais longos – as crianças adoram. A praça está localizada na região central de Lisboa.
6. Jardim da Estrela
O Jardim da Estrela é um dos parques mais bonitos da cidade e perfeito para uma pausa entre passeios. Com parquinho, lago com patos e muito espaço verde, é ideal para as crianças brincarem enquanto os pais descansam.
Como visitar o Jardim da Estrela?
A entrada é gratuita e o parque fica em frente à Basílica da Estrela, com fácil acesso de transporte público (estação de metrô Rato, linha amarela).
7. Mosteiro dos Jerónimos
O Mosteiro dos Jerónimos, em Belém, é um marco da história de Portugal e da Era dos Descobrimentos. As crianças costumam se encantar com a arquitetura imponente e a área ao redor com espaço para correr e se divertir ao ar livre.
Como visitar o Mosteiro dos Jerónimos?
O ingresso de adulto custa a partir de 10€ e crianças menores de 12 anos não pagam entrada. O ideal é comprar esse ingresso online para evitar filas.
Para chegar ao Mosteiro dos Jerónimos você pode pegar um ônibus na Praça do Comércio ou no Cais do Sodré (linhas 714, 727, 728, 729 e 751).
8. Torre de Belém
A Torre de Belém é um dos símbolos mais famosos de Lisboa. Além de apreciar a vista do Rio Tejo, as crianças gostam de explorar a torre e imaginar que estão em uma fortaleza medieval.

Além disso, lá pertinho vocês podem aproveitar para comer o famoso pastel de Belém, um dos pratos típicos de Portugal.
Como visitar a Torre de Belém?
A Torre de Belém fica pertinho do Mosteiro dos Jerónimos, muito fácil de chegar de transporte público. O ingresso custa a partir de 14€ e pode ser comprado na entrada da Torre.
Importante: a Torre de Belém está fechada para obras. A previsão de reabertura para visitação é no primeiro semestre de 2026.
Parques temáticos para se divertir com as crianças em Lisboa
Além das atrações históricas e culturais, Lisboa e seus arredores oferecem várias opções de parques temáticos que fazem a alegria das crianças. São lugares perfeitos para gastar energia, brincar em família e viver experiências diferentes.
- Jardim Zoológico de Lisboa: um clássico da cidade, com animais do mundo todo, shows educativos e até um teleférico dentro do parque;
- Dino Parque Lourinhã: localizado a cerca de 1 hora de Lisboa, é um dos maiores parques temáticos de dinossauros da Europa. As crianças adoram ver as réplicas em tamanho real;
- Hellopark Lisboa: espaço de diversões coberto e moderno, ótimo para dias de chuva ou quando as crianças precisam de atividades indoor;
- KidZania Lisboa: no shopping Dolce Vita Tejo (Amadora), é uma cidade em miniatura onde as crianças podem experimentar diferentes profissões;
- Parque Aventura Sniper: para famílias com crianças maiores, é um parque de atividades ao ar livre com arborismo, paintball e jogos em equipe, perfeito para liberar energia.
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Lisboa tem museus que vão muito além das tradicionais salas de exposição: muitos são interativos, lúdicos e feitos para despertar a curiosidade dos pequenos. A visita a esses espaços pode ser educativa e, ao mesmo tempo, divertida, já que eles conseguem aprender brincando.
- Pavilhão do Conhecimento: museu interativo de ciência e tecnologia, cheio de experiências práticas, perfeito para crianças curiosas;
- Museu da Marioneta: encanta os pequenos com sua coleção de bonecos e fantoches de várias partes do mundo, além de oficinas criativas;
- Museu Nacional dos Coches: com carruagens reais impressionantes, faz as crianças se sentirem em um conto de fadas;
- Museu da Eletricidade (MAAT): combina arte, arquitetura e experiências ligadas à energia, com espaços amplos que chamam atenção das crianças;
- Planetário Calouste Gulbenkian: uma verdadeira viagem pelo universo com projeções do céu e das estrelas, ótimo para estimular a imaginação;
- Lisboa Story Centre: é um museu interativo que conta a história da cidade de forma leve e envolvente. As crianças costumam gostar da experiência multimídia, especialmente da parte dedicada ao terremoto de 1755;
- Museu das Ilusões de Lisboa: um espaço divertido, cheio de cenários que desafiam a percepção e garantem boas gargalhadas em família.
Qual a melhor época para ir para Lisboa com crianças?
A melhor época para visitar Lisboa com crianças é na primavera (março a junho) e no outono (setembro a dezembro). Nesses períodos, o clima é agradável, os dias são longos e a cidade não está tão cheia quanto no verão. Isso facilita bastante os passeios ao ar livre e evita filas enormes nas atrações mais famosas.
O verão (junho a setembro) também pode ser uma opção, mas é importante considerar que as temperaturas chegam facilmente aos 35ºC, o que pode deixar os passeios cansativos para os pequenos.
Já no inverno (dezembro a março), apesar do frio e das chuvas ocasionais, Lisboa continua charmosa e com várias atividades indoor, como museus e parques cobertos.
Como organizar o roteiro de Lisboa com crianças?
Organizar um roteiro de Lisboa com crianças exige equilíbrio entre diversão, descanso e praticidade.

A ideia é aproveitar bem a cidade sem sobrecarregar os pequenos, incluindo momentos de lazer, refeições tranquilas e passeios que despertem a curiosidade deles, e, é claro, sem se esquecer dos programas que também agradam aos adultos.
Programe os passeios com antecedência
Essa é uma das principais ferramentas para garantir uma viagem relaxada e inesquecível. Quando você já sabe o que vai visitar, evita perder tempo em filas e ainda consegue aproveitar melhor cada atração.
Sempre que viajo gosto de comprar os meus ingressos e passeios no GetYourGuide ou na Civitatis, pois são plataformas confiáveis e que têm uma boa variedade de atividades.
Escolha o transporte mais adequado
Lisboa é uma cidade que pode ser explorada tanto de transporte público quanto de carro, dependendo do perfil da família. Para deslocamentos dentro da cidade, o transporte público é eficiente e econômico (eu normalmente uso o Google Maps para ver o melhor caminho).
Já para quem deseja explorar os arredores com mais liberdade (como Sintra, Cascais ou o Dino Parque), o aluguel de carro pode ser a escolha ideal — sempre alugo carro pela DiscoverCars e recomendo.
Se o carro não for uma opção para você, os transportes públicos também funcionam bem. Inclusive, você pode conferir qual é o melhor transporte para o seu trajeto pela Omio.
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Baixe Grátis o Guia de Viagem →Dicas para organizar a viagem para Lisboa com crianças
Viajar em família exige um pouco mais de planejamento, mas a recompensa é enorme: momentos únicos e memórias inesquecíveis. Para que tudo corra bem, vale a pena pensar nos detalhes antes mesmo de embarcar.
Preparativos da viagem para Lisboa com crianças
Organize todos os preparativos da viagem com calma: escolha das datas, reservas de voos, hospedagem e passeios. Confira todos os documentos e monte o seu roteiro em Lisboa. Quanto mais cedo tudo estiver planejado, menos preocupações durante a viagem.
Distrações para o voo
Viajar de avião com crianças pode ser um verdadeiro desafio, especialmente em voos longos, como os que saem do Brasil para a Europa, que acabam sendo muito cansativos para os pequenos. A dica é simples: leve bastante entretenimento para distrair as crianças durante o trajeto.
Para os menores que não têm hábito de usar telas, aposte em alternativas criativas: livrinhos, brinquedos interativos e até mesmo durex colorido para colar no banco (sim, funciona!). Falo por experiência própria: já fiz o trajeto Europa–Brasil sozinha com meu filho de 2 anos e, olha… foi puxado! Essas pequenas estratégias salvaram a viagem.
Alimentação para as crianças
Leve lanchinhos práticos e saudáveis para o avião e para os passeios (principalmente para o avião, onde as opções são limitadas). Biscoitos, frutas secas, sucos de caixinha e garrafinhas de água são aliados para evitar imprevistos.
Escolha hotéis que tenham entretenimento
Optar por hotéis que tenham espaço kids, piscina ou atividades recreativas faz toda a diferença, pois as crianças ganham momentos para brincar e descansar.
Normalmente, não passo muito tempo no hotel durante minhas viagens, mas desde que comecei a viajar com meu filho percebi que um cantinho de recreação faz toda a diferença: ele consegue gastar energia e se entreter, tanto ao acordar quanto no final do dia.
Providencie os documentos das crianças
Confira passaportes e carteiras de identidade com antecedência. Se a criança for viajar apenas com um dos pais (ou com outro familiar), é necessária uma autorização reconhecida em cartório assinada pelos responsáveis.
O passaporte deve ter validade superior a 6 meses a partir da data da viagem, isso é fundamental para evitar problemas no embarque.
O que não pode levar na mala
Líquidos em excesso, brinquedos que imitem armas e objetos cortantes devem ficar de fora das malas. Sempre verifique as regras da companhia aérea para evitar contratempos na segurança.
Nas malas de mão, líquidos acima de 100 ml não são permitidos, mas em todos os aeroportos em que viajei com meu filho, sempre fizeram uma exceção para papinhas, garrafinhas de água e mamadeiras.
O que não pode faltar na mala
Ao preparar a mala para viajar com crianças, alguns itens são indispensáveis para garantir conforto e praticidade durante a viagem. Leve roupas adequadas ao clima e itens de higiene, como fraldas, lenços umedecidos, protetor solar, remédios básicos (de preferência acompanhados de receita médica, mesmo aqueles de venda livre) e termômetro.
Não se esqueça de levar também o brinquedo favorito da criança, a naninha ou o travesseirinho que ela usa para dormir. Esses itens trazem mais segurança e conforto, ajudando a criança a se adaptar melhor ao novo ambiente, que será a “casa” dela por alguns dias.
Seguro viagem para Lisboa com crianças
Um seguro viagem que cubra toda a família é essencial e obrigatório, garantindo tranquilidade em caso de imprevistos, desde problemas de saúde até atrasos de voos ou extravio de bagagem.
Além disso, o seguro viagem para Lisboa deve incluir cobertura médica e hospitalar obrigatória de, no mínimo, 30 mil euros.
Programe passeios com antecedência
Como eu ja mencionei, definir com antecedência o que visitar com os pequenos evita correria e ajuda a aproveitar melhor os dias. Use plataformas como GetYourGuide e Civitatis para reservar ingressos e tours.
Vale a pena viajar para Lisboa com crianças?
Sim, viajar para Lisboa com crianças vale muito a pena! A cidade combina história, cultura, diversão e vida ao ar livre, oferecendo atividades para todas as idades. Lisboa é calma, limpa, organizada e possui uma excelente estrutura para entreter os pequenos, enquanto os adultos também aproveitam.
Os portugueses têm um carinho especial pelas crianças, o que torna a experiência ainda mais agradável. Sempre que fui a restaurantes com meu filho ou minha sobrinha, eles interagiam, brincavam e até traziam papel e lápis para colorir. São pequenos gestos que tornam a viagem leve e divertida para toda a família.
Já visitei Lisboa com crianças algumas vezes, antes e depois de me tornar mãe, e todas as experiências na cidade foram muito positivas.
Com parques, praças, passeios de bondinho, atrações históricas e experiências interativas, é possível criar um roteiro que equilibre aprendizado e diversão, sem sobrecarregar os pequenos.
Por isso, planeje a viagem com antecedência, baixe o guia Explore Lisboa e aproveite cada momento!
Julia Discacciati